「伺う」は〈聞く、訪問する〉という意味の謙譲語。〈そっとのぞく〉などの意味の場合は「うかがう」(漢字なら「窺う」。新聞はひらがな)と使い分けます。
使い分け
うかがう
伺〔問う、聞く、訪問するの謙譲語〕
伺いを立てる、お宅に伺う、お話を伺う
うかがう←(窺)〔そっとのぞく、狙う〕
うかがい知る、顔色・内部・鼻息・様子をうかがう、機会をうかがう