「遠く眺める」という意味の「のぞむ」は「望む」。「……に臨む」なら目の前にする・面するという意味になります。語源は同じとされますが、よく混同される漢字表記です。
使い分け
のぞむ
望〔希望、望見〕
海を望む高台、多くを望まない、故郷の空を望む、成功を望む、望みがない
臨〔臨場、臨機〕
海に臨む家並み、機に臨み変に応じて、その場に臨んで